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俊、徐海、毛烈等在各路大名支持下，袭用倭人服饰和旗号，乘坐张有“八幡大菩萨”旗帜的八幡船，劫掠明朝东南沿海地区，他们杀戮百姓，烧杀奸淫，真是无恶不作。明廷的禁海政策和清剿行动极大地限制了汪直等人的海上贸易活动，也限制了濒海居民乃至一些海商巨富的生存和财路，从而引起了这些人的不满和反抗，他们同劫掠中国东南沿海的倭寇相结合，成为明朝统治者的心腹大患。

明嘉靖二年（1522）六月，大内氏使臣（使臣：这里指日本大名出使明朝的使者）　宗设、谦导　与细川氏使臣　瑞佐、宋素卿　因争夺对明贸易，在明朝大地上相互厮杀。宗设诛杀瑞佐，又以追逐宋素卿为名，大肆抢掠宁波、绍兴一带，明朝将领刘锦、袁琎等人阵亡，此即震动明廷的“争贡之役”。此后，明廷要求倭方惩办宗设等人，释放被掳官民，遵守两国原订合约，继续贸易。倭方却断然拒绝，致使两国贸易中断，而这又促使倭寇走私更为猖獗。

明嘉靖二十一年（1541），倭寇入侵台州，攻杭州，侵掠浙江沿海。两年后，汪直等引倭寇于宁波境内肆行劫掠，又于山东、南直隶、浙江、福建、广东等沿海地区大肆烧杀掳劫，江浙一带民众被杀者高达十万人，这严重破坏了明朝的社会生产，威胁沿海人民的生命财产。明廷在剿倭上的无能却令人大跌眼镜，由于朝廷*，沿海士兵、战船锐减，海防设施久遭破坏，为倭寇提供了可乘之机。

明嘉靖三十三年（1554）四月，胡宗宪开始负责东南沿海抗倭之事。明嘉靖三十五年（1556），胡宗宪诱捕汪直，并于三年后将其斩首，但倭寇并未因为汪直的死而有所收敛。抗倭名将戚继光针对南方多湖和倭寇作战的特点，创造了攻防兼宜的“鸳鸯阵”，以十二人为一队，配以盾、枪、刀等长短兵器，依形势变换队形，灵活作战。他还发明了对付倭刀的兵器——狼铣，它是用整根竹子作成，并在顶部安装枪尖。倭刀属于短兵器，狼铣是长兵器，竹子顶部的枝冠可以将倭寇有效地阻挡在远处，使他们不得靠进半步。

明嘉靖四十年（1561），戚继光大败倭寇于台州。一代儒将俞大猷创造了一套用楼船歼灭倭寇的海战战术，还发明了陆战的军用独轮车，与戚继光合称为“俞龙戚虎”。　明嘉靖四十四年（1565），俞大猷率水兵，戚继光领陆军，于南澳剿平广东的倭寇，解除了东南倭患。

万历皇帝登基后，帝师张居正实行大刀阔斧的改革：实行“考成法”整顿吏治，明确官员责任，裁减冗员，节省了朝廷的俸禄开支；推行“一条鞭法”改革赋役，比先皇隆庆帝时每岁所入增长了74％（记于《明通鉴》卷六七）；任用名将戚继光、李成梁等整饬北方边镇防务；任用潘季驯治理黄淮，也颇有成效，史称这段时期为“万历中兴”。虽然张居正、戚继光死后，政务、军务惨遭废止，但是这次改革毕竟奠定了明朝的基础，使之能够迎接这次倭寇的大规模入侵。

从左至右：戚继光画像，俞大猷塑像

再说地处明朝东北的朝鲜地区，先后历经了箕子朝鲜、卫满朝鲜等时期；　最后高丽国的李成桂在内乱中获胜，统一了高丽，并由明太祖朱元璋赐国名为朝鲜，建立了末代的李氏王朝（作者注：后文简称为李朝）。由于地理位置的原因，朝鲜在政体、经济、思潮、道德准则等方面都受到明朝的极大影响，甚至年号和国王及官员的服饰也照搬明朝。

在行政管理方面，朝鲜全国被分为八道，俗称“朝鲜八道”，道下依次设州、府、郡、县：

京畿道：汉城府、开城府，首府汉城府

庆尚道：庆州府、尚州、晋州，首府庆州府

设左兵营、右兵营、左水营、右水营

全罗道：全州、罗州，首府全州

设兵营、左水营、右水营

忠清道：忠州、清州、公州，首府清州

设水营

黄海道：黄州、海州，首府黄州

平安道：平壤府、宁边大都护府、义州，首府平壤府

江原道：江陵大都护府、原州，首府江陵

咸镜道（宁安道）：咸兴府、镜城都护府、北清都护府，首府咸兴府

其中，庆尚、全罗、忠清、黄海、京畿五道又各分为左右两道，咸镜道（宁安道）分南北两道，平安道分东西两道，江原道分岭东、岭西两道。

还按传统将朝鲜全国分为六大区：关北（包括咸镜道、平安道）、关西（包括黄海道、平安道南部、江原道西部）、关东（包括江原道太白