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式，主要是为了防守，士兵主要用剑和斧两种兵器；五、站立与跪坐并阵式，主要是为了进攻和防守互相配合交替使用。魏缭除了论述行军布阵安营扎寨攻城与守地之外，还专门论述了士兵的编制、标识与约束。
军队的编制上就是什伍制，五人一伍，十人一什，五十人一属，百人为一闾，千人为一佰，万人为一师，十万人为一军。
军队的标识上：三军的标识是左军用青色军旗即左青龙旗，首将佩戴青色羽毛；右军用白色军旗，即右白虎旗，首将佩戴白色羽毛；中军用黄色军旗，首将佩戴黄色羽毛。士兵是用五种颜色标记的：第一行士兵在头上佩用青色标记，青色是木；木生火，因而第二行士兵在脖领佩用红色标记，红色是火；火生土，所以第三行士兵在胸前佩戴黄色标记，黄色是土；土生金，第四行士兵则在腹部佩戴白色标记，白色是金；金生水，第五行士兵在腰上佩戴黑色标记，黑色是水。
将士的约束上用金、鼓、铃、旗四种工具。击鼓前击，再次击鼓为奋勇冲杀，一下一下击鼓是命令士兵左右冲杀，慢行军时走一步击一次鼓，快行军时走十步击一次鼓�
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