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而自悬，如鸟一样展翅而伸腿，这是为了长寿的需要，是导引锻炼、保养身体，象彭祖长寿的这一类人的爱好。在三国时华陀所传之五禽戏，即属中华道家之导引法。

吐纳，指吸进清炁，而呼出浊气。“吹嘘呼吸，吐故纳新。”意思是说：用呼吸之法，吐出浊气，而吸人清炁。这就是中华道家修炼的调息之法。后文筑基炼炁之吐纳法，即渊源于此。

听息，又称“听炁”。指静中用炁听呼吸，以凝神合道。“无听之以耳，而听之以心；无听之以心，而听之以炁。”意思是说，不要用耳朵去听呼吸，要用心去听呼吸；又不要用心去听呼吸，要用炁去听呼吸。因为这时心与炁打成一片，心已在炁中了，所以不用心听而用炁听。这种方法，也是中华道家调息入静的一种。听息法的目的，最后是要达到无心而听炁；世俗流传的数息法，最后还是有心在数息。比较而言，用“听息法”比用“数息法”，更为容易入静，而且入静的层次更深。

指内呼吸功深，而达于踵。“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，众人之息以喉。”意思是说：古代修道的人，他们睡觉不会做梦，他们醒来不会忧愁，他们吃东西不求厚滋味，他们的呼吸很深很深。有道之人的呼吸，可以由内直接到达脚后跟；平常之人的呼吸，只能够由外到达于咽喉。这是修道人所用的内呼吸，与平常人所用的肺呼吸，决不相同。一般人用深呼吸，炁机最多只能到达丹田；而有道真人的呼吸，却可以直接到达足后跟，可见古代修炼的真人，已经具备很深的修炼功夫。

守静，即收心求静以守之。“归根日静，静日复命。”意思是说：归到生命的根本，就是人静，入静之后，生命可以得到回复。成为后世中华道家修炼学的重要义理。正所谓：“求道之法静为根。”

存想，又称存思、存神。即内聚精神，不使外游。“存谓存我之神，想谓想我之身。”存想的意思，原来是存想