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6镇，奠定了中国新式军事体制的基础。至1905年，袁世凯在北洋任内编练了6镇新军，后来社会上称为北洋六镇，是北洋军阀的起源之所。除陆军第一镇由旗人组成，袁世凯不易控制之外，其余5镇都由袁世凯的亲信掌握。
袁世凯在新政中，在政治上支持君主立宪制的政治改革。当时，立宪运动兴起，在海外，以梁启超为主，宣传君主立宪制改革；在国内，以张謇为领袖。张謇也积极联络地方督抚，敦促清廷实行。1904年，张謇接受了湖广总督张之洞的建议，不顾以往的恩怨，写信给很久没有来往的袁世凯，希望他出面奏请立宪。毕竟，现在袁世凯的政治地位非常重要，已经不是当年的袁世凯了，张謇不能再以私人的怨愤而轻忽他。袁世凯一时还没有摸准清廷的意向，很礼貌地回复张謇，认为尚须待之以时，但毕竟双方恢复了沟通。1905年以后，袁世凯开始积极要求清廷预备立宪，一方面积极支持国内的张謇、杨度等立宪派成员，一方面设立宪法研究所，筹备地方自治。按照梁启超的理论，君主立宪制要经由开明专制的政治制度过渡，君主受到尊重，但实行责任内阁制，行政权力归于内阁。如果按照这个体制运转，袁世凯
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