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万历二十六年，1598年9月19日，刘綎部逼近顺天，小西行长亲自驻守在这里。

小西行长和刘綎交过手，也知道车军的厉害，他目前只有一个想法，撑到11月5日，开溜。于是不论刘綎在城外怎么叫骂，小西行长就是不肯出战，即便有获胜的希望也不愿做出牺牲。

9月20日，董一元到达泗川，驻守在这里的事是岛津义弘。

岛津义弘，日本人尊称石曼子，是九洲地区的人，这里民风彪悍，作战勇猛，冲锋一定在前，撤退必定垫背。

岛津义弘和他的第五军就属于这一类型，其作战特点是勇猛、凶残，不怕死，即使寡不敌众也敢打，是日军的战斗主力。

双方兵力对比是，董一元2万6千人，岛津义弘2万人，基本上势均力敌。

9月28日，明军先锋李宁，率1千人冲入了泗川城内，被日军围攻，战死。　董一元带领大军随后赶到，全歼守军，击毙日军大将相良丰赖，主将川上忠实身负重伤，率领1百余人逃进内城。

10月1日，明军架设大量佛郎机炮，对准城内猛烈轰击，城内日军伤亡甚多，且火光四起，顾此失彼。此时岛津义弘发挥了他九洲地区的人的特点，与其被你们轰死，还不如冲出去跟你们血拼。于是日军不要命的往外冲，而明军还在准备开炮，对近距离的作战还没有准备好，就这样，明军被冲散了。岛津义弘头脑还是清醒的，没有下令追击，此时离11月5日只剩一个月了，安全回到日本时最重要的。

东路军麻贵于九月底到达蔚山，面对坚守不出的加藤清正一点办法都没有。

10月2日，麻贵下令3路大军撤回王京，麻贵没有找到破敌的良策。

这时候，明朝的又一批援军到来，这一批军队5千人，全部是水军，将领是总兵陈璘，副总兵邓子龙。

陈璘，字朝爵，广东翁源人，时任福建总兵，打水仗有一套。

邓子龙，丰城人，时任钦差备倭副总兵，都督佥事。

朝鲜名将李舜臣也在这支部队中，在朝鲜水军统制使元均阵亡以后，李舜臣官复原职，为朝鲜水军统制使。

麻贵给陈璘的任务是，全部开赴海上巡逻，遇到日军船只就打。这一招够狠，陈璘接到任务后是在朝鲜海岸不断打击日军运输船只，连朝鲜民船也不放过，总之宁可错打，也不能让日军吃上饭。

此时日军只想保留船只，已备11月5日撤退之用，这时候没有粮食了，不得以派出藤堂高虎率水军迎战，大败而归。陈璘的水军确实厉害，把日本人打的不敢出海。

若说明朝的水军，应该是全世界最强大的水军了。明朝开国时朱元璋跟鄱阳湖之战开创了水军作战的大场面，后来朱棣派郑和下西洋，明朝水军更是达到顶峰。现在虽然是明朝末年，明朝水军依然有强大的战斗力。

日军叫苦不迭，特别是小西行长，因为三路日军中，他的处境最惨，加藤清正占据蔚山，岛津义弘驻扎泗川，这两个地方离海很近，只要躲过陈璘，靠岸把粮食卸下来就能跑。

小西行长所处的顺天，不但离海远，而且水路复杂，千回百转，进去了就出不来，陈璘最喜欢在这里劫船，日本船支没有任何可能性给小西行长补充粮食。

小西行长快要绝望了，主动派人找到陈璘，希望他能让条道出来，而作为代价，他提出了一个耸人听闻的交换条件：1千2百个人日军人头。

陈璘拒绝了，他要的是十倍的人头。

此时明军已经知道丰臣秀吉死了，日军准备撤退。

万历二十六年，1598年11月18日，加藤清正突然自蔚山撤退，明军没有追击。这样做是有目的的，明军将小西行长围困在顺天，等待日军的援军过来，一举歼灭。

果然，岛津义弘也率第五军400余艘战舰1万余人赶来救援小西行长，岛津义弘不愧是九洲地区的人，撤退还不忘拉兄弟一把。

11月18日，夜，带着岛津义弘的期盼，带着陈璘的期望来了，迅速落入明军的包围圈。

从泗川到顺天，必须经过一条狭长的海道，而这片海域的名字，叫做露梁海。在露梁海的前方，只有两条水路，一条通往观音浦，另一条经猫岛，通往顺天。

总兵陈璘做出了如下部署：

副总兵邓子龙，率3千人，埋伏于露梁海北侧，待日军进入露梁海，则堵截后路，将岛津义弘部堵死于露梁海中。

朝鲜水军统制使李舜臣，率5千人，埋伏于露梁