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安里安恒的门下，安里安恒是“首里手”一代名家松村宗棍的学生，也因为松村是过去琉球王朝的御用武师，所以“首里手”后来都流传在宫廷与贵族之间，安里安恒当时是琉球尚式王朝末代的武师，在日本将冲绳纳入领土之后，于1879年随尚式王朝最后一个国王尚泰搬迁到东京，直到1892年才回到琉球，因此一般推定船越义珍应该是在二十四岁之后才更进一步接受安里安恒的指导，而安里安恒传授给船越义珍的“公相君”（观空），则成为后来船越最喜欢演练的套型。所以在安里安恒离开琉球这段期间，船越义珍其实是向与安里安恒同为松村宗棍传人的纟洲安恒学习唐手，纟洲安恒可说是琉球唐手现代化的功臣，许多唐手名人都出自他的门下，当时他与“那霸手”的东恩纳宽良并称为琉球唐手两大名家，而船越义珍也延续了纟洲安恒对唐手现代化的推进而努力。

1916年从冲绳的小学开始设立唐手课程为起始，次年1917年，船越参加了在摩文仁贤和家里开设的“冲绳唐手研究会”，当时包括了屋部宪通、花城长茂、宫城长顺等人都参加其中。1919年在屋部宪通的推荐下船越义珍担任了冲绳县师范学校的唐手课外体育课程的指导，而在1921年3月，船越义珍率领中学生与师范学校的学生们在当时日本皇太子（后来的昭和天皇）面前表演唐手。1922年5月冲绳尚武会会长、船越义珍赴东京，在文部省主办的体育展览会上表演唐手以后，唐手就在日本开始迅速普及。

1923年6月在讲道馆柔道的邀请下，在嘉纳治五郎（近代柔道之父）与许多柔道有段者的面前，船越义珍与东京商大的学生仪间真谨二人进行唐手的演武拆解说明，船越并表演了“公相君”，仪间表演了“内畔战”演武，当时表演的地点下富坂道场集结了二百人以上的柔道馆员观赏这场精彩的表演，而这场成功的表演也让船越继续留在东京传授唐手。1924年，船越义珍以唐手研究会长？富名腰义珍的名义，颁发空手道史上第一次的段位发行，当时被授与段位者包括粕谷真洋、大冢博纪、小西康裕、仪间真谨四位，同年1924年10月庆应义塾大学成立唐手研究会。

1925年10月东京帝国大学也成立唐手研究会、船越都担任了唐手师范，而他在东京传授的这段期间，所教授的“站立法”，也由琉球唐手的较窄幅高姿立法逐渐改为松涛馆教授的低腰立法，这也是空手道在日本所产生的一种变化，与冲绳的传统唐手形成一个很明显的差异。1929年船越义珍在庆应义塾大学唐手研究会中以《般若心经》中“空”的概念首次提出将唐手改称“空手道”的想法，一方面在日语当中唐手与“空手道”都是来源包含“カラテ”的发音，另一方面“空”更能够展现这种拳术的意义，后来琉球与日本的唐手界也陆续开始用空手道这个名称。据说还有一个原因就是，当时日本人已经开始有了鄙视外国的倾向，继续叫唐手不利于其推广。

1935年船越义珍出版了《空手道教学方式》一书，唐手正式改名为空手道。空手道发展到了现代已与其他一些运动一样成为一项育比赛项目。在他门下训练出很多后来有名的空手道家如：粕谷真洋、仪间真谨、小西康裕（神道自然流）、下田武、船越义豪、中山正敏（jka）、江上茂、广西元信、高木正朝、野口修、崔洪熙，和后来创立了“和道流”的大冢博纪等。极真空手道的创立人大山倍达也曾跟随船越学习过一段时期。

1936年，船越义珍在东京设立第一间的空手道场命名为松涛馆。其实，船越义珍所创的松涛馆流，是由他的儿子船越义豪和学生大冢博纪将他所平时所教授的空手道加以整理和补强之后所产生的。和船越本人不同的是，松涛馆流的空手道把推掌和手刀时的手部位置放低，并且添加了许多的腿法。至于松涛馆这个名字，则是来自于船越义珍的笔名“松涛”，所以他又被称为松涛先生。由于船越义珍将原本叫做唐手正式的改名为空手道，这项举动却无法得到冲绳人的认同，因此之后船越义珍就再也没有回过冲绳。

松涛馆在1945年因美军的轰炸而烧毁，1948年以船越义珍的门徒为核心团体成立了“日本空手协会”（jka），船越出任第一代的最高师范，jka对于后来空手道的竞技比赛推广与全球化功不可没，但由于船越的门徒当中对于推广自由组手比赛的合适与否产生意见不一的状况，因此以江上茂、广西元信为首的门徒成立了“日本空手松涛会”，他们强调传统的空手修练方式，反对组手竞赛，至此船越的门徒正式分家，而船越为了希望门徒能够和解