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值得特别指出的是：西汉大将军霍去病并不曾担任“羽林郎”，因为霍大将军生活在公元前140—前117年，这个时候，世界上还没有“羽林”，更没有“羽林郎”。“出身仕汉羽林郎，初随骠骑战渔阳”，王维的诗只是一种“穿越”。
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魏晋南北朝
历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。南朝因之。北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。
具体资料暂不详。
唐代
唐代的“左右羽林军”可以说是“北衙禁军”之首，它的产生比较复杂。它可以说是大唐第一支真正意义上的“北衙禁军”，它的独立建制，标志着北衙禁军独立并壮大的过程的开始。
（“北衙禁军”指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵；与国家军队“南衙府兵”相对。北衙禁军是伴随着唐初军队国家化的完成而出现的，是皇帝私人需求凸显的产物。真正意义上的北衙禁军形成于贞观十二年，以招募制和私属化为基本特色，这两个特点决定了唐前期北衙禁军发展的整体思路。）
唐太宗时，于玄武门置“左右屯营”，成份混杂，统属复杂；唐高宗龙朔二年，改“北门（玄武门）左右屯营”为“左右羽林军”；垂拱元年五月十七日羽林军正式独立建制，取消了以往以南衙诸卫将军检校羽林军的制度，羽林军正式升格为行政系统上独
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