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0米水深持续工作250小时的水下机器人，都是其中的杰出代表。

有缆水下机器人拖着长长缆线毕竟不方便，因此80年代以后各国纷纷投入对无缆无人深潜器即“水下智能机器人”的研究，即通过无线遥控操纵机器人在深海自主作业。法国国家海洋开发中心的“逆戟鲸”号、“埃里特”号，美国国防部耗资2360万美元研制的两艘“UUV”号等都是著名的水下智能机器人。

如今水下机器人的发展呈有缆和无缆并雄局面，无缆水下机器人更适合在浅海作业，目前世界上拥有的30多个无缆水下机器人大多是浅海型，仅有的几个深海型都是军用，因为深海无缆水下机器人在动力源、信息传输等方面尚有许多待克复的技术难点，代价十分高昂；有缆水下机器人则更适于大深度水下作业，日本已造出实用性、潜深11000米的型号。目前在这一领域领先的国家主要有美国、法国、英国、日本和意大利。

科技日新月异，潜水机器人也在继续发展，现在，美国和加拿大正积极研制可穿过北极冰层的水下智能机器人，德国正着手试验可在流动冰层下行驶75公里，下潜深度3000米的智能潜水机器人，用以探索南极冰层奥秘，美国宇航局甚至打算让智能潜水机器人“冲出地球”，到遍布冰冻海洋的木星卫星——木卫二上探索外太空生命的痕迹。也许在不久的将来，一种无需遥控、能用自身电脑自主工作的真正的“海底智能机器人”将会展现在我们面前。

………【用树枝刷牙的中近东人】………

分布在中近东的阿拉伯半岛、两河流域、埃及和马格里布国家等地的阿拉伯居民有个很有趣的传统：用树枝刷牙。

他们把精心挑选的铅笔般粗细的树枝修剪成小拇指长短，称作“剔牙杖”，用的时候把不入口的一端夹在小指与无名指中间，再用另外两个手指（即中指和食指）夹住剔牙枝的中央，用拇指使劲按住嘴唇，这种独特的姿势可以确保卫生，并且能方便地清理每处牙缝，而无需像牙刷一样整排摩擦，因此尽管牙刷如今已经很便宜也很容易买到，但相当多的当地人仍偏好使用传统的剔牙杖。

这种方法看似原始，其实挺有科学道理：刷牙者一边剔牙一边咀嚼树枝，可以让牙齿常保洁白、坚固，而且经过选择的树枝多含有芳香的树汁，可令口气清新，一些地方的剔牙杖中还含有防止口腔感染的天然物质，对口腔健康的益处就更大了。

说起剔牙杖的历史可是悠久得很。据考古发现，3000多年前今天伊拉克一代的乌尔人就用这种方法清洁牙齿，《可兰经》里提到先知穆罕默德就常随身携带剔牙杖并且每天使用，《一千零一夜》等阿拉伯故事和著作里，用树枝刷牙的场景也屡见不鲜。穆斯林把“用树枝刷牙”作为圣人的四大美德之一（另三件是知耻、烧香和结婚）代代相传，他们每天5次祈祷前都要照例用剔牙杖将牙齿清理得干干净净。

可不要以为他们一天只刷5次牙，许多人随身带着一大把剔牙杖，一有工夫就拿出一根刷个不停。他们对剔牙杖钟爱无比，许多人干脆用细绳将最喜欢的剔牙杖挂在脖子上满街跑。

也别以为只有买不起牙刷的人才这样做，树枝刷牙是不分贫富贵贱的习惯。伊拉克前总统萨达姆风光的时候同样如此，他后来被美军抓获关进监狱，仍拒绝使用美方提供的牙刷，而要求他们每天送一把剔牙杖供他使用。

剔牙杖也有三六九等之分，寻常人家使用的是随手采摘的树枝加工，而有条件的人则时兴使用橄榄树的树枝，因为这种树枝不但清香，而且汁液有防腐功能，具有特殊功效；更讲究一点的人则会购买西奈山出产的橄榄枝，因为《可兰经》里说先知穆罕默德最喜欢用这种剔牙杖；剔牙杖中的极品，则是用“ZAMZAM水”浸泡后的西奈橄榄树枝，因为这种ZAMZAM水系从麦加城穆罕默德墓地后水井中汲取，自然身价百倍。

历史上阿拉伯人曾建立起横跨欧亚非三洲的大帝国，穆斯林商人的足迹更遍及撒哈拉沙漠南北的非洲大地，因此树枝刷牙的习惯也被驼队和马群带到非洲各地，从西非的塞内加尔到东非的桑给巴尔，从撒哈拉深处的马里到南部丛林中的津巴布韦，许多黑人穆斯林至今沿袭着使用剔牙杖的传统。当然，由于气候和树种不同，他们所用的树枝也因地制宜，五花八门，西非多哥人用的“阿洛”树枝非常松软，用牙轻轻一咬就绽开，可以像真牙刷那样刷牙；刚果人的剔牙杖则是用当地一种灌木的树根制作，不但能清洁牙齿，还可以让嘴唇变得红润；而坦桑尼亚的黑人则使用一种特