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力已经东移，汉武帝于是临时更改部署，将霍去病所部东调改由代郡出塞，便于寻歼单于主力，卫青所部改由定襄出发，北上进击左贤王。

赵信得知汉军北进，又为伊稚斜单于出谋划策：“汉军即度幕，人马罢（疲），匈奴可坐收虏耳。”单于依计而行，“悉远北其辎重”。将全部家属人畜辎重往更远的北方转移，而将精兵部署在漠北一带，准备迎击汉军的进攻。

卫青从定襄出塞不久，从俘虏口中得知匈奴单于驻牧的地点，立刻令前将军李广与右将军赵食其合兵一处由东路前进，以掩护自己的侧翼并攻击单于军的左侧背②，自己则率主力直奔单于军的主力，准备从正面迎敌。他率部向北行进千余里，穿越浩翰的大沙漠。抵达漠北后，“见单于兵陈而待”，卫青当机立断，创造性地运用车骑协同的新战术，命令部队以武刚车“自环为营”，以防止匈奴骑兵的突然XI　JI，而令5000骑兵出击匈奴。伊稚斜单于乃以万骑迎战。两军激战一天，未见胜败。临近日落之时，突然

“大风起，沙砾击面，两军不相见”，卫青乘势派军从左右两翼迂回，将单于的阵营包围起来。伊雅斜单于“视汉兵多面士马尚强，战而匈奴不利”，遂趁夜幕降临，跨上一匹善于奔跑的精骑，率领数百壮骑杀出重围向西北方向逃去。战至深夜，汉匈双方伤亡大致相当。汉军左校点视俘虏，发现单于已在天黑之前突围脱逃，卫青立即派轻骑追击，自率大军随后跟进。匈奴军溃散。至天明，

汉军追击200余里，俘斩敌军万余名，但未见单于踪影。卫青乘胜向北挺进，攻入窴颜山（今杭爱山南面的一支）赵信城（今蒙古人民共和国乌兰巴托市西），缴获了匈奴屯集的大批粮食和军用物资。汉军在此驻留一日，然后放火烧毁赵信城及城内未能运走的余粮，回师南下。到达漠南之　后，卫青与李广、赵食其会合。李广、赵食其从东路前进后，因无向导，半道迷路而未能参战。卫青派人查问迷路的情况，曾经威震敌胆、被匈奴称为“汉之飞将军”的李广愤然对部下说：“广�