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的很灵活啊！”后边的人凑上来，看了看一号：“哦，万向轮底盘，眼睛是红外线感应器。应该有声纳感应系统？手臂是采用关节模块吧，内部我猜是直流电机驱动？”

“是的。”苏灼点点头，说话的人是足球机器人小组的组长向飞宇，不愧是真正爱好机器人的，关注的地方和普通完全不一样。

“喂喂，你们，可以走了吗？”王秦不耐烦的问。

“好吧好吧。”向飞宇起身，说：“走吧，苏灼，早点解决，我们还等着你回来呢。”

“没有你的话，效率差了不少。”齐华瑞拍了拍苏灼的肩：“加油。”

一行人进入1栋实验室后在3楼会议室前停下，专家们一早已经在会议室里等候。为禁止幕后操作的谣言，采用的是两人同时对答。专家们集体判断，哪一方的回答更接近论文。不是更完美，而是更接近论文的核心。所以无所谓答前答后，因为专家们判断的并不是答案。

在会议室门口接受众朋友们的祝福后，苏灼平静的走进会议室。黄荣鑫和徐教授都已经到场，无视黄荣鑫满眼敌视，苏灼走到会议室中间，向几位教授鞠了个躬，安静的坐到右手边椅子上。

正中间满头花白的教授不停打量苏灼，半响后，郑重的问：“你就是苏灼？”

“是的。”

“去年11月份在《科学未来》发表的《探索机器人故障排查方法》是你写的？”

苏灼点头：“是的。”

老教授沉默的点点头，突然说：“我姓安，你可以叫我安教授。”

苏灼眨了眨眼，有些疑惑，仍旧礼貌的问候：“您好，安教授。”

“那么，开始吧。”

虽然这次答辩的主导人是安教授，但他除了一开始问苏灼几个问题外，并未再开口说话。而是他身边的四个教授不停提问。

比起苏灼，徐教授对答辩时可能问到的知识更了解，也很有针对性，加上他本身的学识，如果单看答案的话，比起苏灼自己理解说出来的答案，用词更精准，回答更完美。

黄荣鑫自觉良好，教授们在他回答后互相低语，不时点点头的模样，让他更得意洋洋。

苏灼并不着急，在黄荣鑫又一次抢先回答，并得意洋洋的斜睨苏灼后，苏灼平淡的说：“黄荣鑫说的相似矩阵聚类分析法是错误的。”

“你说什么？”黄荣鑫瞪向苏灼。

“本来确实是打算用聚类分析法。”苏灼认真的说：“从前期应该可以看出来，我利用了短集加权距离获得不同权重信息，又通过变量线性变换构造正负不同理想解获取数量集。但聚类分析法的求解方案集有0。5左右的误差值，因此在后期我改为多元统计分析方法。”

“你，你胡说。”黄荣鑫对于苏灼说的话其实听不太懂，他的答案都是照着徐教授的答案或者说明背下来的，因此只能气急败坏的反驳：“我的答案才是正确的。”

“嗯，因为并不明显，所以后期计算方法没有在论文里做说明。”苏灼仍旧平淡的说：“教授们可以算一算误差值。”

安教授点点头，一位教授拿出电脑开始模拟实验，另外三位教授继续提问。

在两个问题后，苏灼再次开口：“线性半无限系统的特殊优化问题，原本采用的是线性矩阵不等式计算，后来加入了决策向量，但考虑稳定数值后，加入了投影梯度法。所以数值的最后等式才会是　F（x）=F1＋x4F2＋xmFm5=＇x2，x4，xm＇。”看了看黄荣锦，苏灼缓缓说：“按照你刚才的计算方法，最后会产生0。2左右的不稳定数值。”

安教授向旁边做了个手势，又一位教授开始模拟实验。

“还需要继续吗？”出乎意料，看起来沉默内向的苏灼竟然首先对这场答辩发出异议：“接下来的问题应该是时频分析和神经网络集成数据序列延拓方法，我知道你的答案，但很遗憾是错误的。”

苏灼看着黄荣鑫：“你一定会回答瞬时频率和镜像闭合延拓，对吧？”

“你……”黄荣鑫看着苏灼，声音有些不稳：“你、你别想套我的答案。”

“我只是想说，那也是有错误的。”苏灼说：“笔记本里的内容并不完整。这里我加入了线性反馈控制，采用的是Lyapunov函数而不是Clifford代数，虽然它们的等式是差不多的，但最终结果差值有7P。”

黄荣鑫额头冒出冷汗，被对方用复杂的知识一项一项询问，他一无所知，也回答不出来，脸色逐