第161章 泪奔(第2/2 页)
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人预设一些应对方法，然后在实际应用中再不断丰富完善，有了应对方法之后，什么时候下判断是关键，如果对手在后场，我想的是羽毛球离开对手球拍飞行两米的距离之际下判断，如果对手在前场，则是飞行一米的距离之际下判断，这个判断下了之后，利用数学模型计算出羽毛球到达合适的接球点所需的时间，以及机器人赶到接球点所需的时间，这两个时间相等，机器人才能接到球，那么机器人能否在这个时间内赶到接球点？这就最后归到机器人运动控制系统，机器人的跑步速度乘以时间就是跑动距离，加上机械臂伸出的长度，加上球拍的长度，刚好让球拍中点与羽毛球飞行轨迹重合，机器人就完成了接球；（吴子光画出接球点）第三组，我称之为击球组，机器人接到球的瞬间，要以什么力度、什么方向反击？这就牵涉到对手在机器人接球的瞬间所站立的位置，这也是逻辑判断，咱们只能预设几种可能，对手在前场，咱们打后场，对手在后场，咱们打前场，对手在左边，咱们打右边，对手在场中，咱们打边线，好，啰里啰嗦说了这么多，也只是说个大概，还得在实践中不断摸索完善，陈灿良学长负责分工吧。”
众人长出了一口气，纷纷鼓掌。
单向阳出声道：“还有发球呢？”
吴子光：“发球其实也是击球的一种，也归到击球组。”
陈灿良说道：“这工作量很大，我得再去找五六个人。”
角落里的罗俪珺说道：“可以，只要是工作需要，添加人手不是问题。”
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