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第187部分(第2/4 页)

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过程,当然在“舞王”型军用机器人的研制和改进过程中,并非只有印度一家之力,来自俄罗斯和日本的科学家也同样付出了心血。

在苏联时代,俄罗斯的科学家自50年代后半期开始的便从理论和实践上探讨机器人技术。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划(1970年一1975年)开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年,已研制出30个型号的120台机器人,经过20年的努力,前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。

但是随着苏联的解体,混乱中的俄罗斯政府没有国家发展机器人的统一规划,有限的国家定货和市场需求使得机器人的制造和生产受到相当大的制约。因此,当前俄机器人技术的发展主要以科研和实验为主,以储备技术,便于随时根据市场需求制造出高质量的机器人。来自莫斯科的科学家向印度技术研究院共享了先进的移动式机器人的自动控制系统。

日本的机器人工业的发展同样令人瞩目,素有“机器人王国”之称。在其经历了短暂的摇篮期之后,快速跨过实用期,迈入普及提高期。在20世纪80年代~90年代初期,日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期,似乎无所不能。1994年以来,日本机器人的上市量每年大约为3万台,是欧美国家的总和但是由于其自身战败国的身份,以及美国政府长期对日本的军用机器人技术方面的严格限制。使得日本庞大的机器人工业体系一直以来都只能在民用领域孤芳自赏。不过日本政府还是效仿一战后纳粹德国重整战备的计划—借鸡下蛋在遥远的印度试验自己一直以来着重研究的军用机器人技术。

当然在军用机器人的设计和控制系统领域,日本仍难以与俄罗斯所继承的前苏联军工体系相抗衡。但是经过来自东瀛的“效率机器”—日本工业技工的改进之后,印度“舞王”型军用机器的生产系统迅速壮大起来,而生产单价也直线下降。同时借助了日本高新材料科技的支持,以及微电子和传动技术的帮助,日本的科学家为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,

该控制系统以单片机和运动控制器为核心, 通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,

对不同的控制对象实行了不同的驱动。“舞王2”型军用机器人的量产型比原产型号“缩水”了许多。高度压缩到米,长米,体重也不到100公斤。

在中印马六甲冲突爆发之前,新型的“舞王2”型机器人已经全面的进入现役。在这种新型的机器人身上印度技术研究院参考了印度孟买理工大学的大学生的一种能入地勘探机器人的设计思想。年轻的大学生设计这种新型机器人的立意在于,让探矿工人不用冒着生命危险再进行地下勘测。但是印度技术研究院却将这种技术用于破坏地方的地下军用光缆和其他管线设施。

虽然作为一种军用机器人“舞王2”型的体积仍不能算是微小,但是在渗透的特种作战中已经是足够了。“舞王2”型机器人的外型也有了众多的改进,由原先的六条机械臂改为了八条机械臂,使其的外型更接近于蜘蛛。据说这种改进计划,来源于一种被称之为“印度地老虎”的巨型蜘蛛。但是这种改进型的行走系统依旧采用六足推进。比原形增加的两条机械臂实际上是强劲的杀人利器—由高等级陶瓷制成的军用刺刀。选用高等级陶瓷不仅是出于重量的考虑,而是由于使刀体绝缘,以便切断带电的管线。

“舞王2”型攻击机器人的主要作战任务包括在遥控条件下提供侦察,布撒传感器、挂示打击目标,以及使用特种弹药对建筑物的工事、地下通道以及其他城市设施实施打击,标示和绕过建筑物内、工事内以及地下通道内的危险物,评估装备战损情况,实施无线电通信。所以在“舞王2”型机器人的头部装有一对宛如双目一般的电视、红外传感器。而与传说中的破坏之神—湿婆一样,“舞王2”型攻击机器人在双目之间还有代表着毁灭的第三只眼睛—一支与简化版的俄制APS水下突击步枪。

俄制APS水下突击步枪是披露于世的第一型水下突击步枪,主要供特种部队与武装蛙人作战时使用。基本结构与AK…47型自动步枪相似,采用导气式工作原理、枪机回转闭锁方式。唯一不同的是其使用毫米的箭型弹,这种武器的有效射程只有100米,但是在狭小的空间之中却已经完全足够了。在黑暗之中随着一声声令人恐怖的

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