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可观测范围中获得的目标信号和本艇的运动轨迹，对目标方位、航速、航向、距离运动要素的解算和分析。
为了保持隐蔽，处于潜航状态的潜艇不能使用会泄漏行踪的主动探测设备，也无法与其他己方平台保持通讯联系。因此，TMA就是使用被动声呐实现对目标的定位和探测，了解目标的位置和运动状态，以便艇长决定采取何种行动来达到消灭敌人，保存自己的目的。
但与世人想象的不同，即便计算机和自动化技术相当发达的现代化潜艇中，其TMA的工作主要还是通过人工完成，这也是间隔2分钟标定一条方位线的原因。这种使用一张白纸、一支铅笔、方位绘图工具和一组直尺的艺术，与半个多世纪前并没有太多进步。
这不仅是基于艇载计算机性能的不稳定性和计算程序的可能错误，更主要是基于对训练有素的艇员的信任，TMA在各国海军潜艇部队中都是重要的训练科目和基本功。在“基洛”级877EKM型潜艇上，由10人以上的不同小组同时进行这个工作，包括火力控制部门、航海部门和声呐部门，他们使用的方法都类似，但也各有侧重。
“3艘以8节左右速度行进的中国人的常规动力潜艇，准备鱼雷攻击吧？舰长！”二副激动的作着攻击的准备。看来中国人真的按捺不住了，毕竟他们远离自己的补给基地，且需要配合他们的水面舰队的行动。
此刻3艘“宋”C/D型AIP动力潜艇作为前哨和尖兵以“品”字型航行在舰队的锋线上。
“不，那不是中国人的潜艇……。”不等萨克胡亚说完。“‘辛杜维尔’号和‘辛杜拉特纳’号鱼雷入水。”声纳员紧张的报告道。看来印度海军的同僚们同样失去了耐心。
6枚俄制UGST重型尾流自导鱼雷从“辛杜维尔”号和“辛杜拉特纳”号的攻击阵位上急速的射出，直扑目标。
“那�
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