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，舰桥被突然开火的大炮震塌，丁汝昌摔伤，信旗被毁。丁汝昌拒绝随从把自己投入内舱，坚持坐在甲板上督战。可是他只能鼓一舰士气，战斗刚开始，北洋舰队就失去了指挥。日第一游击队4舰利用航速优势绕攻北洋舰队右翼“超勇”、“扬威”，二舰相继被击中起火，退出战斗。日舰“吉野”也被北洋舰队击中起火，但很快被扑灭。13时30分左右，“超勇”沉没。

当日本第一游击队绕攻北洋舰队右翼时，本队也与北洋舰队主力交相攻击。日舰“比睿”、“赤城”、“扶桑”、“西京丸”“被北洋舰队截击。

“定远”、“来远”、“经远”重创“比睿”、“赤城”。“赤城”舰长坂元八郎太当场毙命。“西京丸”也受重伤。

14时15分左右，日本舰队绕至北洋舰队背后，与第一游击队形成夹击之势。北洋舰队腹背受敌，队形更加混乱。在混战中，北洋舰队一直冲杀在前的“致远”舰受到日“吉野”、“高千穗”等的集中轰击，多处受伤，船身倾斜。

伊东祐亨令第一游击队救援“赤城”、“比睿”。“吉野”冲在最前面，正遇上全身着火的“致远”舰。管带邓世昌下令撞沉“吉野”。“致远”舰向“吉野”号右舷高速撞去。日舰官兵见状大惊失色，拼命逃窜，并向“致远”舰连连发射鱼雷，“致远”舰躲过一条鱼雷后，不幸为另一条所中，全舰官兵共252名壮烈战死。

“经远”继续迎战“吉野”，也中弹起火，管带林永升、大副陈策阵亡，随后舰也被敌鱼雷击沉，全舰270人除16人获救外，全部殉难。“致远”沉没后，“济远”管带方伯谦、“广甲”管带吴敬荣，临阵脱逃（方伯谦等是否临阵脱逃，近年有不同看法）。“靖远”、“来远”因中弹过多，退出战斗，避至大鹿岛附近紧急修补损坏的机器。

“定远”、“镇远”两舰顽强抵抗日舰本队的围攻，虽中弹甚多，几次起火，全体官兵仍然坚持奋战。

下午3时30分，“镇远”舰的30。5公分大炮连续击中日本旗舰“松岛”号二次。“松岛”后甲板四号炮塔中弹后，火焰引发装药，发生了大爆炸。“松岛”船轴倾斜5度，冒起白烟，火灾大作。日军炮塔指挥官海军大尉志摩清直以下100余人皆被击毙。死尸堆积，血流满船，“松岛”败走。

不久，“靖远”、“来远”抢修完毕，重新投入战斗。日舰“赤城”、“比睿”、“西京丸”被“定远”、“镇远”轰得不知去向，旗舰“松岛”已经瘫痪，“吉野”、“扶桑”也受了重伤，不能再战，又见北洋舰队重新集队，伊东祐亨便于17时40分左右下令撤出战场。

北洋舰队稍事追击，也收队返回旅顺。历时5个多小时的黄海海战到此结束。

黄海海战历时5个多小时，其规模之大，时间之长，为近代世界海战史上所罕见。

海战的结果是北洋舰队损失“致远”、“经远”、“超勇”、“扬威”、“广甲”（“广甲”逃离战场后触礁，几天后被自毁）5艘军舰，死伤官兵千余人；日本舰队“松岛”、“吉野”、“比睿”、“赤城”、“西京丸”5舰受重伤（“西京丸”、“赤城”两舰被拖行后不久后沉没），死伤官兵600余人。

黄海海战以后，由于北洋舰队嗣后不敢再战，日本基本上掌握了黄海制海权。

小站练兵时期的北洋军阀

时称武卫右军总部，其麾下聚集了一批精英。

武卫右军总部下面设有：

参谋营务处：总办徐世昌（以后做过大总统）

执法营务处：总办王英楷（以后做过副都统）

督操营务处：总办梁华殿、帮办冯国璋（后为总统）

中军官：张勋（相当于副官长或侍卫长，后任长江巡阅使，曾发动宣统复辟）

其营制分为左右两翼：

左翼翼长：姜桂题（后为毅军统领，提督）

辖步兵第一营：统带姜桂题兼，帮带陆建章（后任山西督军），领官叶长盛、吴金标（后任九江镇守使）

步兵第二营：统带段芝贵（后任统制，陆军总长），领官王金镜（后任统制）、何宗莲（后任察哈尔都统）

炮兵第三营：统带段祺瑞（后任国务总理，执政），重炮队领官商德全（后任混成旅长），快炮队领官田中玉（后任山东省长），过山炮队领官张怀芝（后任山东督军）

工程营：管带刘洁春（后任湖北省长），队官王占元（后任湖北督军）、赵国贤（后为统制）、雷震春（后