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医生的女儿玛格丽特小姐结婚，岳父恩斯特。路德维希。格内，后来升任德国陆军军医总监。 1914年8月，第一次世界大战爆发，古德里安不得不扔下已有8个月身孕的妻子，奔赴西线参战。不久，他已经从德国陆军中将之位退役的父亲不幸病故。他后来伤心地写道：“他的逝世使我丧失了一个军人典型和人格方面可以作为楷模的榜样。”在这场大战中，他的调动十分频繁，历任骑兵第5师无线电台台长、第4军通信官、第4步兵师参谋官和第14步兵团第2营营长等职，参加了著名的凡尔登战役和索姆河战役。1918年初，由于在色当的参谋军官考核中，古德里安获得了优秀的成绩，有幸进入德国陆军参谋本部，成为当时最年轻的参谋。三个月的任职不但使他大开眼界，而且他的出色表现为他后来再度进入参谋本部埋下了伏笔。 1919年1月，第一次世界大战结束，德国战败。此时已经升为上尉，担任过营长的古德里安却被降为连长，因为《凡尔赛和约》对德国军事力量进行了极为苛刻的限制，规定德国陆军不得超过10万人。德军走上了一条建设基干型军队的路子，只保留了最优秀的人才，便于日后随时扩充。能留下，对古德里安来说已经很幸运了。 1922年4月1日，古德里安被选调到陆军参谋本部运输兵总监部担任参谋。早年的骑兵生涯促使他在此时开始思考古老骑兵的未来发展问题，并将注意力集中于在一战中诞生，兼具火力、机动与防护的新式武器——坦克，开始攻读装甲兵理论先驱——英国军事理论家利德尔。哈特和富勒等人的著作。此时的德国百废待兴，资源极为有限。德军开始趋向于速战速决，这与古德里安随后关于新的机动兵力的探索不谋而合，正如古德里安本人所言：“我在两次世界大战期间，主要的活动就是与德国装甲兵建立密切的关系。虽然我是轻骑兵出身，而且也无任何的技术训练，但是命中注定了我一定要和‘机械化’发生密切的关系。”这一时期，古德里安虽然还只是个上尉，但却为了得到德军高层的认可，他不断地在《军事周刊》等杂志上撰文宣扬他的装甲兵作战理论，逐渐小有名气。1923年冬，古德里安兼任战术及战史教官。他四处宣讲自己的观点：“我希望由于我们的努力，在将来可以把我们的机械化部队由勤务兵种发展成为战斗兵种。”但是德军高层因循守旧，并没有几个人赞同他的观点。他的上司运输兵总监纳兹美尔上校就对古德里安粗鲁地说：“见鬼，什么战斗部队！他们只配装运面粉！”古德里安这个到这时还没有见过一辆真正的坦克的小上尉，却不为所动，以惊人的执着继续努力着。 1927年2月1日，古德里安晋升少校。10月，重返陆军参谋本部运输处，负责研究部队运输摩托化问题。1930年2月，任第3摩托化运输营营长。古德里安将其改编成了一支拥有模型坦克的装甲搜索营，充当第一支试验用“装甲兵部队”，全力投入战术演习，积累了丰富的经验。1931年10月，已是中校的古德里安升任机械化兵总监部参谋长。他的新上司鲁兹将军思想开明，一直是古德里安的支持者。他们不仅致力于组建一支真正的装甲部队，而且要争取得到统帅部的认可，为此他们做了大量而艰难的工作。后来，古德里安幽默地谈到自己的成果：“最终，新观念的建立者还是战胜了马匹，大炮还是战胜了长矛。”1933年1月31日，阿道夫。希特勒出任德国总理，开始积极扩军备战。希特勒构想组建装甲兵团，使机动进入一种全新的境界以具有攻无不克的功效，而此时古德里安已为组建德国装甲兵部队打下了基础。他得到了希特勒的赏识和支持，成为德国陆军中一颗急速升起的新星。1934年，德国组建第一个装甲师，古德里安晋升上校，出任新组建的装甲兵司令部参谋长。到1935年，德国已组建了3个装甲师，古德里安上校成为当时最年轻的师长——驻维尔茨堡的第2装甲师师长。 1936年8月1日，古德里安晋升少将。一年后，他出版了《注意！坦克！》一书。在该书中，他详细地阐明了他的理论：在炮火和空袭支援下，集中使用坦克集群突破敌军防线，尔后成扇形展开，插入敌人后方地域。一旦实现突破，装甲部队将利用其机动能力进一步扩张突破口。同时，跟进的摩托化步兵将清理突破口，使之保持畅通，让后续部队通过。他强调装甲部队机动能力的重要性：“和主炮一样，坦克的发动机也是重要的武器。”装甲部队只要不停地运动，就能使敌溃不成军，使之没有集结的机会。 1938年2月，在希特勒一手炮制的排除异己的陆军人事大变动中，古德里安晋升陆军中将，出任第16装甲军军长