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这些日子里，塔齐布根据对罗泽南的观察，从根本上改变了自己对书生将领的看法。

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湘军陆师的战术，每当拔营时，必须选择熟悉地形和敌情的人，率领七八个军士做尖兵。他们领先大部队十里或二十里，遇到树林和村庄，就要进去搜查一番，遇到桥梁和渡口，就要做上标记，以防埋伏，控制部队的进退。遇到岔路，就要分派军士去侦察。

部队发现有敌军在前方，就要派出七成兵力，在前面行军，准备战斗，锅帐和担子走中间，其余的三成兵力殿后。如果发现后面有敌军，就派出三成兵力在前面行军，锅帐担子随后，七成主力殿后。如果有多营部队同行，都要各自遵守制度，分批行军，不许掺杂混乱。每营派一名下级军官押尾。辎重过去之后，要稽查生病的军士、掉队的军士、散兵游勇、冒名顶替的军士和本营违法的军士。

7月27日夜晚，塔齐布派出的尖兵回报：高桥的太平军营垒里灯火往来如织。塔齐布料想太平军将要撤走。

7月28日，罗泽南、李续宾和李原治麾军逼近太平军营垒。军士们发现，营垒中虽然旌旗飘扬，但人数很少。罗泽南下令放火，将营垒烧毁。

罗泽南和塔齐布两部攻破高桥附近的九座太平军壁垒，清除了太平军在岳州城外的所有屏障。

7月29日，太平军从船上登陆，打算凭借险要地势扎营，分三路扑向塔齐布的军营。塔齐布命令部队分三路迎击。太平军拼死抵抗，鏖战几个时辰，才开始溃退。塔齐布挥军追到擂鼓台，斩杀太平军将士八百多名。

7月30日，太平军改从水上发起反攻。兵船逆水而上，用大船乘着北风以压制湘军舢板。褚汝航指挥舢板斜向前进，掷火焚烧太平军，火药烟雾遮蔽江面。太平军为了制止船工逃跑，砍杀船工，引起更大的混乱。太平军败退而去。萧捷三率部追赶七十五里，一直追到城陵矶，缴获七十六艘大船，从此太平军水师不再南下。

湘军中路陆师逼到岳州城下，李续宾来到塔齐布的军营，对他说：“打了这么多天，贼寇无处征粮，恐怕军粮快吃完了。我军可以乘机攻击壁垒。”

塔齐布非常赞同李续宾的看法。第二天，湘军展开对岳州的攻击。忽然风雨大作，将领们打算撤退。李续宾说：“不要退，这是天助我军！”

李续宾与塔齐布并辔督战，湘军一举攻破太平军的几十座壁垒，随后进占岳州。褚汝航与塔齐布会师。湘军水师在长江上有了自己的港口和船舶修造基地，陆师有了粮草补给的中转站。txt电子书分享平台

1854年，咸丰四年（17）

此战以后，彭玉麟升任同知，李续宾升任知县，赏戴蓝翎。

衡山人许鼎臣作战勇猛，彭玉麟委任他管理哨船。

湘军水师再接再厉，7月31日在道林矶击败太平军，又于8月1日在擂鼓台发起攻击。太平军依岸自保，湘军在进攻中多有伤亡。天色渐渐暗下来，军士们有些害怕了。

杨载福说：“现在撤退，我军的船只不满一百艘，贼寇的船只十倍于我，我们肯定失败。只有冒死向前，出奇制胜，才有生机！”他亲自乘坐舢板，直朝太平军冲去。

哨长黄翼升率战船紧随杨载福，冲在前面。

彭玉麟中炮受伤，竟然不下火线，焚烧太平军后队船只。太平军纷纷回头援救，阵势大乱。杨载福从此以有勇有谋而著称，与彭玉麟同为水师名将。塔、罗、彭、杨，军中无人可以和他们相比。

此战以后，三十一岁的长沙人黄翼升升任千总。

8月6日，曾国藩乘船从长沙出发。

这次出兵时，曾国藩吸取靖港之战因情报不准而决策失误的教训，开始重视谍报工作，做了一个重要的安排。他知道水师营官邹汉章秉承了母亲的家学，精通地理，还潜心钻研兵制，决定派他潜入武昌，搜集军事情报。

曾国藩出发前，邹汉章找到他，说他打算去庐州寻觅哥哥的尸体。这时庐州还在太平军手中。曾国藩和左宗棠劝他：“叔绩去世几个月了，尸体恐怕是找不到了。不如令遗孤邹世繇以死者衣冠招魂，安葬并祭奠他的魂魄吧。”于是，死者生前友人共捐出二百三十九两银子，交给死者的次子邹世琦，买下一块对着岳麓山的田头，埋了个衣冠冢，令子孙永世守护，以祭祀死者。

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曾国藩从长沙出发时，太平军已撤到城陵矶，曾国藩的坐船，便大胆地驶向湖南的北大门，于8月8日抵达岳州。

胡林翼